OK1UFC

 

Řízení tuneru Icom AH-4 po drátech a bez drátů

Poslední aktualizace 2022    

 

Úvod

Tuner Icom AH-4 považuji za jeden z nejlepších automatických tunerů, který jsem kdy měl pro ladění drátových nesymetrických antén (Non Half Wave End Fed Long Wire) a krátkých krátkovlnných vertikálů (včetně vozidlových antén pro 3.5 -30 MHz). Pro informaci dávám ke stažení brožuru výrobce a manuál.

Ladění antény tunerem

TCVR je s tunerem propojen dvěma kabely:
1. Asymetrickým anténním napáječem, koaxiálem s char. impedancí 50 Ohm. Používám Low Loss RG-58 (pěnový).
2. Řídícím kabelem. Vyzkoušel jsem různé varianty. Finálně používám bezdrátové dálkové řízení přes WiFi.

Propojení rádia Icom s tunerem Icom AH-4 pomocí dodávaného kabelu

Detail propojení svorek

Standardní Control cable, který je v délce 5 m dodán s tunerem Icom AH-4:

Připojení rádia Icom IC-705

Icom-705 nemá pro propojení rozměrný konektor Molex, ale používá jako konektor k propojení s tunerem dvousignálový (stereo) Jack. V tomto případě je třeba tuner AH-4 napájet ze samostatného místního zdroje. Používám spínaný zdroj 12V s trimrem regulace, pomocí které lze zdroj nastavit tak, aby dodával asi 13.5 V (můj zdroj víc nedá). TCVR a tuner jsou galvanicky spojené přes společnou zem (GND):

Společné zemní proudy
 
Po kabelech od tuneru se mohou u některých typů antén mohutně šířit společné zemní proudy (Common Mode Currents). To nemám rád, protože při vysílání lezou do USB rozhraní počítačů a obvykle znemožňují příjem slabých signálů. Proto je velice účelné, abychom šíření společných zemních proudů zamezili.

Doporučuji vložit mezi tuner a TCVR kvalitní balun, který dovede společné zemní proudy potlačit (tzv. line isolator). Balun musí být konstruován s charakteristickou impedancí (vlnovým odporem) 50 Ohmů. Vhodné typy balunů využívají vinutí z kvalitního teflonového koaxiálu a jádra z vhodného toroidního feritového materiálu s vyšší permeabilitou. Vhodná konstrukční provedení balunů jsem v minulosti popsal.

Bohužel, u dálkově řízených tunerů jen balun na koaxiálním vedení pro některé antény nestačí. Line isolator je třeba vyrobit i pro řídící kabel (Control cable), tj. použít tenký řídící kabel a navinout ho na větší feritový toroid.

Bezdrátové řízení tuneru nám problém řeší částečně, protože TCVR a tuner je z pohledu společných zemních proudů propojen jen koaxiálním vedením.

Princip dálkového řízení tuneru

Tuner je plně automatický, ale ladicí procedura se spouští požadavkem START z TCVRu. Popis, princip ladění a zkoušky funkčnosti tuneru jsou popsány v servisním manuálu (odkaz v úvodu). Nicméně, mezi tunerem a rádiem musí existovat dále popsaná komunikace pro řízení.
 

Popis komunikace zjednodušeně

Komunikace využívá dvou signálů - AH4 START a AH4 KEY.
Pokud stiskneme na TCVRu tlačítko TUNE, signál AH4 START jde na vstupu tuneru do nuly. Tuner reaguje signálem AH4 KEY (potvrzuje jeho přítomnost, rovněž jde do nuly). TCVR reaguje a následně sníží výkon na 10 Wattů a na naladěné frekvenci vysílá CW tímto výkonem. Tuner AH4 provede zcela automaticky (nebo neprovede, není-li to možné) naladění antény a ukončí ladění signálem AH4 KEY (signál jde na vysokou úroveň, TCVR přestane vysílat 10 W/CW a vrátí nastavení výkonu na původní úroveň).

   

Použití tuneru s libovolným TCVRem

Tuner AH-4 lze použít i s jinýmy TCVRy, než Icom. Za předpokladu, že dodržíme několik důležitých zásad:

1. Tuner napájíme samostatným externím stabilizovaným zdrojem s napětím 13.5 V (odběr do 1A).
2. Nikdy neladíme tuner bez antény a bez zemního systému antény (uzemnění, radiály, protiváhy).
3. Před laděním nastavíme maximální výkon rádia na 10 Wattů.
4. Ladění spustíme krátkým stiskem tlačítka S1 (START), které je zapojené v obvodě pod textem.
5. Při ladění začne blikat LED dioda (na zeleném vodiči od tuneru).
6. Když LED zhasne, je buď vyladěno (VSWR je nízké) nebo nelze vyladit.

 

Bezdrátové řízení tuneru

Pro bezdrátové řízení tuneru používám přenos prostřednictvím sítě LAN, přes WiFi. Princip přenosu sériových dat přes WiFi jsem popsal v jiné publikaci na této stránce. Protože rádia Icom a tuner AH-4 používají výše popsaný způsob dvoudrátové komunikace, vybavil jsem použité moduly Elfin EW10 jednoduchým adaptérem, který popisuji níže.

U TCVRu je adaptér a modul ELFIN napájen z konektoru na Icomu pro tuner (IC-706 MK2, IC-7200, ...) nebo z napájecího zdroje Icom 705. U tuneru je adaptér napájen z místního spínaného zdroje tuneru.

Adaptér je osazen čipem PICAXE 08M2 a převádí dvoudrátovou komunikaci TCVR-TUNER na komunikaci po sériové lince. Program je jednoduchý, napsaný na pár řádcích včetně komentářů. Výpis programu je zde.

Pohled na vývojové prostředí PICAXE s použitým programem. V každém ze dvou adaptérů je stejný program. Signál ze zařízení (TCVR nebo TUNER) je přiveden na vstup čipu PICAXE C.1; zda je pin na úrovni 0V nebo na vysoké úrovni je zajištěno čtením převodníku ADC (řádek č. 9) a stav je odeslán přes sériovou linku do druhého adaptéru, kde se objeví na výstupu C.2 (v normovaném tvaru jako úroveň low nebo high). Obdobně je reakce na signál přenesena z druhého adaptéru (použit stejný princip). V sériové komunikaci používám pro přenos stavu na pinu jeden celý bajt (hodnota napětí na ADC), ale komunikace je doplněna o preambuli dalších tří bajtů. To slouží k validaci, že přijatý bajt byl čtvrtým ze skupiny bajtů a předchozí tři bajty byly přeneseny správně. Lze tedy předpokládat, že i čtvrtý bajt bude správný a nepůjde o jakési rušení, které může ve vf poli laděné antény být.
Instrukce pro čtení bajtů na sériovém vstupu byla vybavena tzv. timeoutem. Timeout hlídá komunikaci. Když nepřijdou platné čtyři bajty během nastavené doby, program pokračuje dál. To je nutné k tomu, aby adaptér spostě "nečuměl", pokud mu nic nepřijde na sériový vstup a aby konal dle programu:

Ladění programu

Protože si tyhle jednoduché programy (napsáno za pár minut a po několikaměsíční přestávce v programování) píšu ve vlaku, ověřuji je nejdřív ve vestavěném simulátoru PICAXE Editoru. Do sériového portu pustím sadu 4 bajtů (preambuli 254, 086, 086 a data 255). Data mi rozsvítí výstupy C.0 a C.2 (jsou zelené). Podobně výstupy zhasnu, pokud tam pustím 253,086,086,000. Na simulátoru program funguje a víc tohu dnes neudělám. Následovat bude nahrání programu do čipů PICAXE a zkouška obou adaptérů s Elfiny.

Hardware (schéma adaptéru, deska adaptéru PCB)

 

Fotografie ze zkoušek

vpravo: Elfin moduly s konektory RJ-45

vlevo dole:
Pohled na stranu součástek, je vidět LED dioda (ve funkci logické sondy). Použit starší návrh desky. Nová verze je velice podobná, má pár měděných plošek kvůli bastlení navíc.

vpravo dole:
Pohled na stranu GND, kabel UTP (1/2 kabelu s konektorem RJ-45 na druhém konci) a patici s PICAXE 08M2. V kabelu UTP jsou použité 4 vodiče, nepoužité jsem zastřihl. Pozor na modrý vodič, ať se někde nefláká, jeho spojení s GND při zapnutí napájecího napětí provádí reset Elfinu a uvede ho do továrního nastavení.

 

Poznámky:
1. Deska není navržena s rezistory pro programování čipu. Čip vyndavám z patice a programuji v přípravku s paticí s páčkou.
2. Pro vstup z rozhraní RS 232 jsou osazeny rezistory 10 k a 22 k (doporučení výrobce).
3. Vstupy ze zařízení Icom jsou ošetřeny RC členy.
4. Výstup C.2 (PICAXE) byl osazen pull-up rezistorem, který není třeba.

 

 

   

Závěr

U tuneru mám adaptér v plastové krabičce, spolu se spínaným zdrojem a modulem Elfin. U TCVRu mám adaptér v plastové krabičce s modulem Elfin, napájení je z TCVRu.
Po zapnutí všech přístrojů modulům Elfin chviličku trvá (určitě ne déle, než jednu minutu), než si klient se serverem zrealizují spojení přes WiFi. Pak už ladím tuner z TCVRu stejným způsobem, jako po kabelu.

 

   TU 73, Mira, ok1ufc